數控轉臺測量領(lǐng)域的介紹

　　關(guān)于數控轉臺的測量領(lǐng)域的問(wèn)題，你是否知道呢？可能很多朋友對此知識略知一二，那么接下來(lái)就跟隨小編一起來(lái)詳細的認識一下吧！
　　數控轉臺回轉送進(jìn)系統，在數控轉臺機械加工和測量領(lǐng)域中應用非常廣泛，其性能好壞將直接影響加工和測量的質(zhì)量。數控轉臺的傳統驅動(dòng)方式通常是旋轉伺服電動(dòng)機加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機構，由于存在機械傳動(dòng)環(huán)節，雖有較好的靜態(tài)剛度，但這種驅動(dòng)方式在完成啟動(dòng)、加速、減速、反轉及停車(chē)等運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會(huì )造成機械振動(dòng)、動(dòng)態(tài)剛度差，而動(dòng)態(tài)伺服剛度的好壞將直接影響轉臺伺服系統對動(dòng)態(tài)干擾的抑制能力。
　　直接驅動(dòng)技術(shù)在一定程度上解決了上述問(wèn)題，它消除了中間機械傳動(dòng)機構引起的消耗及限制，能直接提供推力給執行機構，具有推力大、損耗低、動(dòng)態(tài)響應速度快等特點(diǎn)。但采用直接驅動(dòng)技術(shù)的數控轉臺易受負載轉矩變化（如工件質(zhì)量變化）的影響，這大大降低了系統的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制方法來(lái)改善機床的伺服剛度?？刂撇呗允荘DF控制的一個(gè)擴展，它在調節過(guò)程中多提供了一個(gè)自由度。
　　小編：xyq